阿普奇 TER30J-C3 | 搭載AGX Orin核心 275TOPS算力 8路GMSL2口機(jī)器人大腦控制器

特點(diǎn):

支持Nvidia Jetson AGX Orin系列核心板，算力最高達(dá)275TOPS
標(biāo)配2個(gè)獨(dú)立GbE和1個(gè)10GbE RJ45接口
標(biāo)配8個(gè)GMSL2相機(jī)接口，支持GNSS授時(shí)同步
3個(gè)USB 10Gbps和1個(gè)USB 5Gbps?Type-A接口
默認(rèn)2個(gè)RS232/RS485，2個(gè)CAN FD，8個(gè)GPIO
支持Wi-Fi、BT、4G/5G等無(wú)線、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展
智能風(fēng)扇主動(dòng)式散熱
12~28V直流寬壓供電

遠(yuǎn)程管理
狀態(tài)監(jiān)控
遠(yuǎn)程運(yùn)維
安全控制

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阿普奇 TER30J-C3 | 搭載AGX Orin核心 275TOPS算力 8路GMSL2口機(jī)器人大腦控制器

產(chǎn)品描述

阿普奇 TER30J-C3（KiWiBot系列）是TER系列AGX Orin平臺(tái)中的GMSL2多相機(jī)型機(jī)器人控制器。在Orin 275TOPS算力基礎(chǔ)上，C3將8路GMSL2車(chē)載級(jí)相機(jī)接口和GNSS授時(shí)同步作為核心特色，是Orin平臺(tái)中面向多相機(jī)視覺(jué)感知的專(zhuān)業(yè)型號(hào)。

核心算力：與A5/B3共享Jetson AGX Orin（32GB/200TOPS或64GB/275TOPS），Ampere架構(gòu)完整CUDA+TensorRT+DeepStream生態(tài)。

GMSL2是C3的核心差異化：8路GMSL2（FAKRA Mini Quad, Male）車(chē)載級(jí)串行視覺(jué)接口——單通道6Gbps帶寬、15米同軸電纜傳輸、GNSS授時(shí)多相機(jī)幀級(jí)同步。在機(jī)器人的頭部雙目、胸腹部環(huán)視和手部觸覺(jué)等多位置部署相機(jī)場(chǎng)景中，GMSL2的長(zhǎng)距離布線和多相機(jī)同步能力是USB和IP方案無(wú)法替代的。

USB配置：3×USB 10Gbps + 1×USB 5Gbps（Type-A）+ Type-C燒錄和調(diào)試。網(wǎng)絡(luò)：2×GbE（i210-AT）+ 1×10GbE三網(wǎng)口——i210-AT是工業(yè)級(jí)Intel千兆芯片，相比B3的88E1512可靠性更高。串口升級(jí)為OS可配置模式（非跳帽），便于遠(yuǎn)程管理。

作為Orin平臺(tái)的GMSL2型號(hào)，C3在相機(jī)接口規(guī)格上接近Thor平臺(tái)TER40J-A6，但算力層級(jí)不同——為需要高級(jí)多相機(jī)視覺(jué)但預(yù)算受限的場(chǎng)景提供了Orin平臺(tái)的優(yōu)選方案。

產(chǎn)品介紹

工程圖紙

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Model		TER30J-C3
Core Modules		Jetson AGX Orin 32GB, 200 TOPS	Jetson AGX Orin 64GB, 275 TOPS
Ethernet	Controller	1 * Marvell^??AQR113C,10/100/1000/2500/5000/10000 Mbps
?	?	3?* Intel^??i210AT,10/100/1000 Mbps
Storage	M.2	1 * M.2 Key-M Slot (NVMe SSD, 2280)
Expansion Slots	M.2	1 * M.2 Key-B?Slot?(USB 5Gbps +?USB 2.0, 3052, with 1 * Nano?SIM Card?Slot)
?	?	1 * M.2 Key-E?Slot (PCIe?x1 +?USB 2.0)
Front I/O	Ethernet	1 * 10GbE (RJ45)
?	?	2 * GbE (RJ45)
?	USB	3 * USB 10Gbps (Type-A)
?	?	1?* USB 5Gbps (Type-A)
?	Display	1 * HDMI: Resolution up to 4096*2304@30Hz (Type-A)
?	GMSL	8 * GMSL2 (FAKRA Mini Quad, Male)
?	LED	1 * System Status LED
?	Button	1 * Power Button
?	?	1 * System Reset button
?	?	1 * System Recovery?button
?	Power Input	1 * Power Input (2P, P=5.00/5.08, Terminal Block)
Side I/O	OTG	1 * USB?2.0 (Type-C, Flashing port)
?	Debug	1 * USB?2.0 (Type-C, Debug port)
?	SIM	1 * Nano?SIM Card Slots
Internal I/O	Front Panel	1 * Front Panel (Power + Reset + Recovery, wafer)
?	Docking	Ethernet (i210-AT) + Debug (Uart) + OTG (USB 2.0) + GPIO
?	FAN	1 * System Fan (wafer)
?	GPIO	8bit?GPIO (OS Configurable DI/DO and H/L, wafer)
?	Serial	2 * RS232/485 (?OS Configurable , wafer)
?	?	1 * TTL (wafer)
?	PPS	1 * PPS IN (wafer)
?	Audio	1 * Audio?(Line_Out + Mic) (wafer)
Power Supply	Type	AT/ATX
?	Power Input Voltage	12 ~ 28V DC
?	Connector	1 * Power Input Connector (2P, P=5.08mm, Terminal Block)
?	RTC Battery	CR2032 Coin Cell
OS Support	Linux	Jetpack6.2 (Ubuntu22.04)
Mechanical	Enclosure Material	Aluminum alloy
?	Dimensions	118.2mm(L) * 130mm(W)?* 57.6mm(H)
?	Mounting	Bracket Mounting
Environment	Heat Dissipation System	Active Fan Cooling
?	Operating Temperature	-20~50℃?(Industrial SSD)
?	Storage Temperature	-40~80℃?(Industrial SSD)
?	Relative Humidity	10 to 95% RH (non-condensing)
?	Vibration During Operation	3Grms@5~500Hz, random, 1hr/axis
?	Shock During Operation	15G, half sine, 11ms, ±X/Y/Z, 3 shocks/axis