阿普奇 TAC-3000 Pro | 搭載Orin核心模組 157TOPS算力 緊湊型機(jī)器人控制器
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阿普奇 TAC-3000 Pro | 搭載Orin核心模組 157TOPS算力 緊湊型機(jī)器人控制器
產(chǎn)品描述
阿普奇 TAC-3000 Pro 是阿普奇基于NVIDIA Jetson Orin NX/Nano核心模組的緊湊型機(jī)器人控制器。TAC系列定位為TER系列的經(jīng)濟(jì)型替代方案——在保持核心控制能力和工業(yè)品質(zhì)的同時，以更緊湊的機(jī)身和更靈活的模組選擇覆蓋輕量到中量級的機(jī)器人和AI邊緣計算需求。
核心模組提供四種配置選擇：
? Orin Nano 4GB：20 TOPS / 34 TOPS (Super)，入門AI推理
? Orin Nano 8GB：40 TOPS / 67 TOPS (Super)，基礎(chǔ)機(jī)器人導(dǎo)航
? Orin NX 8GB：70 TOPS / 117 TOPS (Super)，多任務(wù)視覺AI
? Orin NX 16GB：100 TOPS / 157 TOPS (Super)，主推型號，最高算力
Super模式為NVIDIA的Dynamic Boost技術(shù)，根據(jù)負(fù)載自動提升算力。
網(wǎng)絡(luò)采用雙Intel i210-AT工業(yè)千兆 + 1路可選第三網(wǎng)口——i210-AT是Intel工業(yè)級芯片（非消費(fèi)級），確保7×24網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性。USB方面2×USB 10Gbps（Type-A）+ 2×USB 5Gbps（Type-A）+ 2×USB 2.0（內(nèi)置wafer）+ Type-C燒錄/調(diào)試。
擴(kuò)展系統(tǒng)在同級別中配置豐富：M.2 Key-M（PCIe Gen4 x1 NVMe, 2280）+ Mini PCIe（含SIM）+ M.2 Key-E（WiFi/BT）+ M.2 Key-B（4G/5G, 含SIM）——四擴(kuò)展槽+雙Nano SIM，無線通信配置靈活度高。
控制接口在緊湊機(jī)身中實(shí)現(xiàn)高密度：5路串口（4×RS232/485跳帽切換 + 1×RS232/TTL），2×CAN FD，16bit DIO（可配置輸入輸出模式和電平）。
DC 12-28V寬壓供電，15G沖擊防護(hù)，緊湊型機(jī)身+主動散熱。TAC-3000 Pro以O(shè)rin NX 157TOPS的核心算力和豐富的工業(yè)控制接口，是用作AGV/AMR、輕量工業(yè)機(jī)器人和邊緣AI推理的經(jīng)濟(jì)型Jetson控制器。
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類型 |
TAC-3000 Pro |
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核心模組 |
SOM | Orin Nano 4GB, 20 / 34 TOPS (Super) | Orin Nano 8GB, 40 / 67 TOPS (Super) | Orin NX 8GB, 70 / 117 TOPS (Super) | Orin NX 16GB, 100 / 157 TOPS (Super) |
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存儲 |
M.2 | 1 * M.2 Key-M插槽 (PCIe Gen 4 x1, NVMe SSD, 2280) | |||
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擴(kuò)展插槽 |
M.2 | 1 * M.2 Key-B插槽 (USB 5Gbps + USB 2.0, 3052, 附帶1 * Nano SIM卡插槽)? | |||
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? |
? | 1 * M.2 Key-E插槽 (PCIe 2.0 x1 + USB2.0, 2230) | |||
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? |
Mini PCIe | 1 * Mini PCIe插槽 (PCIe 2.0 x1 + USB2.0, 附帶1 * Nano SIM卡插槽) | |||
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前I/O |
USB | 2 * USB 10Gbps (Type-A, 原生信號) | |||
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? |
? | 2 * USB 5Gbps (Type-A, PCIe擴(kuò)展信號) | |||
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? |
網(wǎng)絡(luò) | 1 * GbE (模組原生, RJ45) | |||
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? |
? | 2 * GbE (i210-AT, RJ45, 支持EtherCAT) | |||
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? |
顯示 | 1 * HDMI (最高分辨率1920*1080@30Hz, Type-A) | |||
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? |
按鍵 | 1 * 開關(guān)機(jī)按鍵 + 電源狀態(tài)燈 | |||
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? |
? | 1 * 系統(tǒng)恢復(fù)按鍵 | |||
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? |
? | 1 * 系統(tǒng)重置按鍵 | |||
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? |
LED | 1 * 系統(tǒng)狀態(tài)燈 | |||
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? |
電源 | 1 * 電源輸入接口 (插拔式連接器, 2P, P=5.08mm) | |||
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側(cè)I/O |
Debug | 1 * USB 2.0 (Type-C, 調(diào)試口) | |||
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? |
OTG | 1 * USB 2.0 (Type-C, 燒錄口) | |||
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? |
SIM | 2 * Nano SIM卡插槽 | |||
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內(nèi)部I/O |
風(fēng)扇 | 1 * 系統(tǒng)風(fēng)扇插座 (MX1.25-4P) | |||
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? |
音頻 | 1 * Line-Out + Mic插座 (MX1.25-10P) | |||
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? |
功放 | 1 * L/R功放插座 (5W/CH @ 8Ω, PH2.0-4P) | |||
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? |
USB | 2 * USB 2.0插座 (PCIe擴(kuò)展信號, PHD2.0-2×5P) | |||
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? |
CAN | 2 * CAN FD插座 (兼容CAN 2.0, MX1.25-4P) | |||
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? |
串口 | 4 * RS232/RS485插座 (可跳帽選擇模式, PHD2.0-2×5P) | |||
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? |
? | 1 * RS232/TTL插座 (可BOM選擇模式, MX1.25-4P) | |||
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? |
PPS | 1 * PPS_IN插座 (MX1.25-2P) | |||
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? |
GPIO | 16 * DIO插座 (PHD2.0-2×10P)? | |||
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? |
前面板 | 1 * 前面板集成插座 (開關(guān)機(jī) + 重置 + 恢復(fù) + 系統(tǒng)狀態(tài)燈, PHD2.0-2×3P) | |||
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電源 |
輸入電源 | 12~28V DC | |||
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? |
連接器 | 插拔式連接器, 2P, P=5.08mm | |||
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? |
RTC電池 | CR2032紐扣電池 | |||
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系統(tǒng) |
Linux | Jetpack6.2 (Ubuntu 22.04 + 5.15 kernel) | |||
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尺寸 |
尺寸 | 150.7mm(L) * 114.5mm(W) * 45mm(H) (不含安裝支架) | |||
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環(huán)境 |
工作溫度 | -20 ~ 50℃ (工業(yè)級SSD) | |||
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? |
存儲溫度 | -40 ~ 80℃ (工業(yè)級SSD) | |||
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? |
相對濕度 | 10 to 95%, 無冷凝 | |||
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? |
振動 | 3Grms@5~500Hz, random, 1hr/axis (工業(yè)級SSD) | |||
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? |
沖擊 | 15G, half sine, 11ms, ±X/Y/Z, 3 shocks/axis (工業(yè)級SSD) | |||
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TAC-3000 Pro-aDoor
