阿普奇 TER30J-B3 | 搭載AGX Orin核心 275TOPS算力多USB型機器人大腦控制器

特點:

支持Nvidia Jetson AGX Orin系列核心板，算力最高達275TOPS
標(biāo)配2個獨立GbE和1個10GbE RJ45接口
3個USB 10Gbps和5個USB 5Gbps?Type-A接口
默認(rèn)2個RS232/RS485，2個CAN FD，8個GPIO
支持Wi-Fi、BT、4G/5G等無線、移動網(wǎng)絡(luò)擴展
智能風(fēng)扇主動式散熱
12~28V直流寬壓供電

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阿普奇 TER30J-B3 | 搭載AGX Orin核心 275TOPS算力多USB型機器人大腦控制器

產(chǎn)品描述

阿普奇 TER30J-B3（KiWiBot系列）是TER系列AGX Orin平臺的多USB型機器人控制器，與多網(wǎng)口型TER30J-A5形成差異化互補。在Orin平臺275TOPS算力基礎(chǔ)上，B3將I/O重心從網(wǎng)口轉(zhuǎn)向USB——提供8路USB（3×10Gbps+5×5Gbps）的豐富外設(shè)接入能力。

核心算力：與A5共享相同的Jetson AGX Orin核心模組（32GB/200TOPS或64GB/275TOPS），Ampere架構(gòu)CUDA+TensorRT+DeepStream完整AI生態(tài)。

USB是B3的核心差異化——合計8路USB Type-A接口：3×USB 10Gbps（模組原生超高速）+ 5×USB 5Gbps——在同級別機器人控制器中屬于USB接口密度較高的配置。可直接連接多臺USB工業(yè)相機、深度相機、IMU傳感器陣列、觸覺傳感器等多種外設(shè)，無需USB Hub擴展。燒錄和調(diào)試端口升級為USB Type-C（vs A5的Micro-B），接口更耐用。

網(wǎng)絡(luò)精簡為雙GbE + 單10GbE共3口——保留核心10GbE高速數(shù)據(jù)通道和基本網(wǎng)絡(luò)分離能力，適合以USB外設(shè)為主的傳感器密集型場景。

其他規(guī)格與A5一致：M.2 Key-M（NVMe SSD）、M.2 Key-B（4G/5G+SIM）、M.2 Key-E（WiFi/BT）、2×CAN FD、2×RS485跳帽、8×GPIO、HDMI、音頻、DC 12-28V寬壓、15G沖擊防護。

8路USB+10GbE+CAN FD的組合使B3成為面向多傳感器機器人和多相機視覺系統(tǒng)的專業(yè)外設(shè)接入平臺。

產(chǎn)品介紹

工程圖紙

下載產(chǎn)品資料

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Model		TER30J-B3
Core Modules		Jetson AGX Orin 32GB, 200 TOPS	Jetson AGX Orin 64GB, 275 TOPS
Ethernet	Controller	1 * Marvell^??AQR113C,10/100/1000/2500/5000/10000 Mbps
?	?	1 * Marvell^??88E1512,10/100/1000 Mbps
?	?	2 * Intel^??i226-V/LM,10/100/1000/2500?Mbps
Storage	M.2	1 * M.2 Key-M Slot (NVMe SSD, 2280)
?	TF	1?* TF Card Slot
Expansion Slots	M.2	1 * M.2 Key-B?Slot?(USB 5Gbps +?USB 2.0, 3052, with 1 * Nano?SIM Card?Slot)
?	?	1 * M.2 Key-E?Slot (PCIe?x1 +?USB 2.0)
Front I/O	Ethernet	1 * 10GbE (RJ45)
?	?	2 * GbE (RJ45)
?	USB	3 * USB 10Gbps (Type-A)
?	?	5 * USB 5Gbps (Type-A)
?	Display	1 * HDMI: Resolution up to 4096*2304@30Hz (Type-A)
?	LED	1 * System Status LED
?	Button	1 * Power Button + Power LED
?	?	1 * System Reset button
?	?	1 * System Recovery?button
?	Power Input	1 * Power Input (2P, P=5.00/5.08, Terminal Block)
Side I/O	OTG	1 * USB?2.0 (Type-C, Flashing port)
?	Debug	1 * USB?2.0 (Type-C, Debug port)
?	TF	1?* TF Card Slot
?	SIM	1 * Nano?SIM Card Slots
Internal I/O	Front Panel	1 * Front Panel (Power + Reset + Recovery, wafer)
?	Docking	Ethernet (88E1512) + Debug (Uart) + OTG (USB 2.0) + GPIO
?	FAN	1 * System Fan (wafer)
?	GPIO	8bit?GPIO (OS Configurable DI/DO and H/L, wafer)
?	Serial	2 * RS232/485 (Jumper Switch, wafer)
?	?	1 * TTL (wafer)
?	Audio	1 * Audio?(Line_Out + Mic) (wafer)
Power Supply	Type	AT/ATX
?	Power Input Voltage	12 ~ 28V DC
?	Connector	1 * Power Input Connector (2P, P=5.08mm, Terminal Block)
?	RTC Battery	CR2032 Coin Cell
OS Support	Linux	Jetpack6.2 (Ubuntu22.04)
Mechanical	Enclosure Material	Aluminum alloy
?	Dimensions	118.2mm(L) * 130mm(W)?* 57.6mm(H)
?	Mounting	Bracket Mounting
Environment	Heat Dissipation System	Active Fan Cooling
?	Operating Temperature	-20~50℃?(Industrial SSD)
?	Storage Temperature	-40~80℃?(Industrial SSD)
?	Relative Humidity	10 to 95% RH (non-condensing)
?	Vibration During Operation	3Grms@5~500Hz, random, 1hr/axis
?	Shock During Operation	15G, half sine, 11ms, ±X/Y/Z, 3 shocks/axis