阿普奇 TER30J-C3 | 搭載AGX Orin核心 275TOPS算力 8路GMSL2口 機(jī)器人大腦控制器
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阿普奇 TER30J-C3 | 搭載AGX Orin核心 275TOPS算力 8路GMSL2口 機(jī)器人大腦控制器
產(chǎn)品描述
阿普奇 TER30J-C3（KiWiBot系列）是TER系列AGX Orin平臺中的GMSL2多相機(jī)型機(jī)器人控制器。在Orin 275TOPS算力基礎(chǔ)上，C3將8路GMSL2車載級相機(jī)接口和GNSS授時同步作為核心特色，是Orin平臺中面向多相機(jī)視覺感知的專業(yè)型號。
核心算力：與A5/B3共享Jetson AGX Orin（32GB/200TOPS或64GB/275TOPS），Ampere架構(gòu)完整CUDA+TensorRT+DeepStream生態(tài)。
GMSL2是C3的核心差異化：8路GMSL2（FAKRA Mini Quad, Male）車載級串行視覺接口——單通道6Gbps帶寬、15米同軸電纜傳輸、GNSS授時多相機(jī)幀級同步。在機(jī)器人的頭部雙目、胸腹部環(huán)視和手部觸覺等多位置部署相機(jī)場景中，GMSL2的長距離布線和多相機(jī)同步能力是USB和IP方案無法替代的。
USB配置：3×USB 10Gbps + 1×USB 5Gbps（Type-A）+ Type-C燒錄和調(diào)試。網(wǎng)絡(luò)：2×GbE（i210-AT）+ 1×10GbE三網(wǎng)口——i210-AT是工業(yè)級Intel千兆芯片，相比B3的88E1512可靠性更高。串口升級為OS可配置模式（非跳帽），便于遠(yuǎn)程管理。
作為Orin平臺的GMSL2型號，C3在相機(jī)接口規(guī)格上接近Thor平臺TER40J-A6，但算力層級不同——為需要高級多相機(jī)視覺但預(yù)算受限的場景提供了Orin平臺的優(yōu)選方案。
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Model |
TER30J-C3 |
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Core Modules |
Jetson AGX Orin 32GB, 200 TOPS | Jetson AGX Orin 64GB, 275 TOPS | |
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Ethernet |
Controller | 1 * Marvell??AQR113C,10/100/1000/2500/5000/10000 Mbps | |
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? |
? | 3?* Intel??i210AT,10/100/1000 Mbps | |
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Storage |
M.2 | 1 * M.2 Key-M Slot (NVMe SSD, 2280) | |
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Expansion Slots |
M.2 | 1 * M.2 Key-B?Slot?(USB 5Gbps +?USB 2.0, 3052, with 1 * Nano?SIM Card?Slot) | |
| ? | ? | 1 * M.2 Key-E?Slot (PCIe?x1 +?USB 2.0) | |
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Front I/O |
Ethernet | 1 * 10GbE (RJ45) | |
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? |
? | 2 * GbE (RJ45) | |
| ? | USB | 3 * USB 10Gbps (Type-A) | |
| ? | ? | 1?* USB 5Gbps (Type-A) | |
| ? | Display | 1 * HDMI: Resolution up to 4096*2304@30Hz (Type-A) | |
| ? | GMSL | 8 * GMSL2 (FAKRA Mini Quad, Male) | |
| ? | LED | 1 * System Status LED | |
| ? | Button | 1 * Power Button | |
| ? | ? | 1 * System Reset button | |
| ? | ? | 1 * System Recovery?button | |
| ? | Power Input | 1 * Power Input (2P, P=5.00/5.08, Terminal Block) | |
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Side I/O |
OTG | 1 * USB?2.0 (Type-C, Flashing port) | |
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? |
Debug | 1 * USB?2.0 (Type-C, Debug port) | |
| ? | SIM | 1 * Nano?SIM Card Slots | |
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Internal I/O |
Front Panel | 1 * Front Panel (Power + Reset + Recovery, wafer) | |
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? |
Docking | Ethernet (i210-AT) + Debug (Uart) + OTG (USB 2.0) + GPIO | |
| ? | FAN | 1 * System Fan (wafer) | |
| ? | GPIO | 8bit?GPIO (OS Configurable DI/DO and H/L, wafer) | |
| ? | Serial | 2 * RS232/485 (?OS Configurable , wafer) | |
| ? | ? | 1 * TTL (wafer) | |
| ? | PPS | 1 * PPS IN (wafer) | |
| ? | Audio | 1 * Audio?(Line_Out + Mic) (wafer) | |
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Power Supply |
Type | AT/ATX | |
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? |
Power Input Voltage | 12 ~ 28V DC | |
| ? | Connector | 1 * Power Input Connector (2P, P=5.08mm, Terminal Block) | |
| ? | RTC Battery | CR2032 Coin Cell | |
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OS Support |
Linux | Jetpack6.2 (Ubuntu22.04) | |
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Mechanical |
Enclosure Material | Aluminum alloy | |
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? |
Dimensions | 118.2mm(L) * 130mm(W)?* 57.6mm(H) | |
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? |
Mounting | Bracket Mounting | |
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Environment |
Heat Dissipation System | Active Fan Cooling | |
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? |
Operating Temperature | -20~50℃?(Industrial SSD) | |
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? |
Storage Temperature | -40~80℃?(Industrial SSD) | |
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? |
Relative Humidity | 10 to 95% RH (non-condensing) | |
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? |
Vibration During Operation | 3Grms@5~500Hz, random, 1hr/axis | |
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? |
Shock During Operation | 15G, half sine, 11ms, ±X/Y/Z, 3 shocks/axis | |
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AK4 系列 AGX Orin 平臺
