阿普奇 TER30R-A2 | 搭載RK3588 支持6TOPS算力 4網口8個USB 四足機器人控制器

產品描述

阿普奇 TER30R-A2（KiWiBot系列）是阿普奇基于瑞芯微RK3588的ARM架構機器人控制器——在阿普奇機器人控制器產品線中，R系列（ARM）與J系列（Jetson）和X系列（X86）形成完整的計算架構三叉戟，覆蓋從低功耗ARM到旗艦GPU再到實時X86的全場景需求。

核心平臺：瑞芯微RK3588八核處理器（4×Cortex-A76 + 4×Cortex-A55, 8nm制程），集成6TOPS INT8 NPU神經網絡加速器。NPU支持TensorFlow/PyTorch/ONNX模型轉換，可運行輕量目標檢測、姿態估計和圖像分類——6TOPS足以完成四足機器人的地形識別和基本避障。LPDDR5/x內存（8/16/32GB可選, 默認16GB），功耗遠低于同算力的X86方案。

運動控制是R系列的核心優勢——4路CAN FD獨立通道，是阿普奇所有機器人控制器中CAN路數最多的型號之一（與Thor平臺持平）。每路CAN FD 8Mbps帶寬控制一組關節電機——4路CAN可以管理16-24個關節電機，完美匹配四足機器人每條腿3-4個自由度+身體的運動控制需求。配合8路DIO+2路PWM+4路RS485，控制接口在ARM平臺上配置豐富。

網絡方面：1×2.5GbE + 1×GbE + 3×FE（百兆）。2.5GbE作為主數據通道（連接激光雷達/深度相機），GbE作為管理口，3路FE連接低帶寬傳感器（慣導、GPS、超聲波等）——按帶寬需求分層，百兆接口在傳感器網絡中反而減少了不必要的功耗和成本。

USB：2×USB 5Gbps（Type-C原生）+ 1×USB 5Gbps（Type-C擴展）+ 1×USB 2.0（Type-C）+ 2×USB 2.0（wafer）+ 2×USB 2.0（wafer）= 8路。

擴展：M.2 Key-M（PCIe 3.0 x4 NVMe）+ M.2 Key-B（4G/5G, SIM）+ M.2 Key-E（WiFi/BT）。DC 12-28V寬壓供電。

RK3588 6TOPS + 4×CAN FD + 8USB——TER30R-A2以ARM的低功耗和高性價比，是為四足機器人、輕量AMR和消費級機器人提供控制與感知一體化的ARM方案。