阿普奇 TER30X-A5 | 搭載酷睿12/13th 5網口4USB 機器人小腦控制器

特點:

支持Intel? 12/13th Gen Core i3/i5/i7 -U/P/H, Support max 45W
標配5個獨立GbE接口
4個USB 5Gbps?Type-A，內置3個USB 2.0 wafer接口
默認4個RS232/RS485，8個GPIO
支持Wi-Fi、BT、4G/5G等無線、移動網絡擴展
智能風扇主動式散熱
12~28V直流寬壓供電

遠程管理
狀態監控
遠程運維
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阿普奇 TER30X-A5 | 搭載酷睿12/13th 5網口4USB 機器人小腦控制器

產品描述

阿普奇 TER30X-A5 是阿普奇TER系列中的X86機器人小腦（Cerebellum）控制器——基于12/13代Intel酷睿處理器，專為機器人實時運動控制、多軸協調和確定性I/O設計的工業級計算平臺。它與阿普奇的Jetson大腦（Brain）控制器（TER30J/TER40J系列）形成大小腦協同架構。

核心平臺：Intel 12/13代酷睿i3/i5/i7處理器-U/P/H系列，最高支持45W TDP——桌面級性能。DDR5 SO-DIMM 5200MHz單通道內存（非ECC），為實時控制提供低延遲數據訪問。

網絡是TER30X的核心能力——5路獨立千兆網口（i219-V管理網口 + i350-AM4四端口工業網口）+ 1路內部GbE（wafer），共計6個千兆通道。i350-AM4是Intel專門面向工業的四端口千兆控制器，具備硬件多隊列和低延遲特性，在實時工業以太網（如EtherCAT、Profinet、EIP）應用中提供確定性數據包調度。

控制接口：4×RS232/485（跳帽配置, wafer）連接伺服驅動器、編碼器和傳感器；8路可配置GPIO處理限位開關、安全觸邊和狀態IO。

USB：4×USB 5Gbps（Type-A）+ 3×USB 2.0（wafer, 內置）——wafer內置USB為加密狗和內部設備提供了隱蔽安裝空間。

存儲與擴展：M.2 Key-M（NVMe SSD）、M.2 Key-B（4G/5G+SIM）、M.2 Key-E（WiFi/BT）。DC 12-28V寬壓，15G沖擊防護。

小腦定位的核心價值：X86架構的實時操作系統（RTOS/Preempt-RT Linux）可在微秒級延遲內完成運動控制循環——這是GPU-based Jetson平臺在確定性實時控制方面難以保證的。大腦（Jetson）負責AI感知和決策，小腦（X86）負責實時執行和運動協調。

產品介紹

工程圖紙

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Model		TER30X-A5
Core Modules	CPU	Support Intel^??12/13th Gen Core i3/i5/i7 -U/P/H, Support max 45W
Memory	Socket	1 * Non-ECC SO-DIMM Slot, Up to DDR5 5200 MT/s
?	Max Capacity	Max. 32GB
Graphics	Controller	Intel^??Iris^??Xe Graphics
Ethernet	Wired Module	1 * Intel^??i219-V (10/100/1000 Mbps)
?	?	1 * Intel^??i226-V (10/100/1000/2500 Mbps)
?	?	1 * Intel^??i350-AM4 (10/100/1000 Mbps)
Storage	M.2	1 * M.2 Key-M Slot (NVMe SSD, 2280)
Expansion Slots	M.2	1 * M.2 Key-B?Slot?(USB 5Gbps +?USB 2.0, 3052, with 1 * Nano?SIM Card?Slot)
?	?	1 * M.2 Key-E?Slot (PCIe?x1 +?USB 2.0)
Front I/O	Ethernet	5 * GbE (RJ45)
?	USB	4 * USB 5Gbps (Type-A)
?	Display	1 * HDMI: Resolution up to 4096*2304@30Hz (Type-A)
?	Button	1 * Power Button + Power LED
?	?	1 * System Reset button
?	?	1 * System Recover?button
?	Power Input	1 * Power Input (2P, P=5.00/5.08, Terminal Block)
Side I/O	SIM	1 * Nano?SIM Card Slots
Internal I/O	Front Panel	1 * Front Panel (Power + Reset + Recovery, wafer)
?	Ethernet	1 * GbE (wafer)
?	FAN	1 * System Fan (wafer)
?	GPIO	8bit?GPIO (OS Configurable DI/DO and H/L, wafer)
?	Serial	4 * RS232/485 (Jumper Switch, wafer)
?	Audio	1 * Audio?(Line_Out + Mic) (wafer)
?	USB	3 * USB 2.0 (wafer)
Power Supply	Type	AT/ATX
?	Power Input Voltage	12 ~ 28V DC
?	Connector	1 * Power Input Connector (2P, P=5.08mm, Terminal Block)
?	RTC Battery	CR2032 Coin Cell
OS Support	Linux	Ubuntu?22.04
Mechanical	Enclosure Material	Aluminum alloy
?	Dimensions	118.2mm(L) * 130mm(W)?* 57.6mm(H)
?	Mounting	Bracket Mounting
Environment	Heat Dissipation System	Active Fan Cooling
?	Operating Temperature	-20~50℃?with 0.7m/s (Industrial SSD)
?	Storage Temperature	-40~80℃?(Industrial SSD)
?	Relative Humidity	10 to 95% RH (non-condensing)
?	Vibration During Operation	3Grms@5~500Hz, random, 1hr/axis?(Industrial SSD)
?	Shock During Operation	15G, half sine, 11ms, ±X/Y/Z, 3 shocks/axis?(Industrial SSD)